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    MR-J4-40GF伺服放大器使用方法

    更新時間:2024-12-19      點擊次數:948
       MR-J4-40GF是三菱電機公司推出的一款高性能伺服放大器,屬于MELSERVO-J4系列。這款伺服放大器以其高精度、高響應性和高穩定性在工業自動化領域中占據重要地位。它主要應用于需要精確位置、速度和加速度控制的場景,如機械加工、電子設備和汽車制造等領域。

     

    MR-J4-40GF伺服放大器

     

      一、設備主要特點
      1、高精度控制:與MR-J2S系列配套的伺服電機編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉的絕對位置編碼器,提供了更高精度的控制能力。
      2、高性能CPU:采用高性能CPU,提高了產品的響應性,速度環路頻率響應提高到550Hz。
      3、多種控制模式:包括位置控制、速度控制和轉矩控制以及它們之間的切換控制方式。
      4、通訊功能:具備RS-232和RS-422串行通訊功能,通過安裝有伺服設置軟件的個人計算機就能進行參數設定、試運行、狀態顯示和增益調整等操作。
      二、使用方法
      1、安全性能與測試脈沖輸入(STO)
      在使用MR-J4-40GF之前,需要了解其安全性能和測試脈沖輸入(STO)。安全等級由[Pr、PF18 STO診斷異常檢測時間]的設置值以及TOFB輸出的STO輸入診斷的實施情況決定。
      2、結構與電源輸入
      - 對于MR-J4-40GF等型號,在密著安裝時,應保持周圍溫度在0°C~45°C,或使用時保持實際負荷率在75%以下。
      - 電源輸入為三相或單相AC200V~240V, 50Hz/60Hz,控制回路電源輸入為單相AC200V~240V, 50Hz/60Hz。
      3、環境條件
      - 在海拔1000m至2000m之間使用時,需參考各伺服放大器、驅動單元或轉換單元的技術資料集以了解使用限制。
      4、操作手冊與技術資料
      - 您可以參考三菱伺服MR-J4-A的使用手冊、操作手冊和操作說明書,這些文檔提供了詳細的技術資料和操作指導。
      - 這些手冊詳細介紹了MR-J4系列伺服放大器的性能、功能和操作步驟,包括如何進行參數設置、監視和試運行等。
      5、系統構成與通訊
      - 當將GOT2000與MELSERVO-J4系列伺服放大器通過串行(RS-422)連接時,可以更改輸入至伺服放大器的參數值、監視和實施試運轉等。
      - 系統構成包括GOT2000、SD卡、電池以及RS-422電纜等。
      6、參數設置與監視
      - 通過更改軟元件,可以支持使用運動控制器,具體更改方法請參照相關文檔。
      - 您可以使用GOT2000與MELSEC iQ-R系列可編程控制器通過以太網連接,再經由簡單運動控制模塊通過SSCNETⅢ/H與MELSERVO-J4系列連接,進行參數更改、監視和測試運行等。
      7、濾波器設置與增益調整
      - 您可以設置軸共振抑制濾波器的頻率和陷波深度,以及Robust濾波器的設置,通過軟元件進行代入。
      - 增益調整模式選擇可以通過腳本進行設置,以適應不同的控制需求。
      8、濾波器設置監視
      - 您可以監視和設置濾波器,包括低通濾波器的狀態和Robust濾波器的設置。
      通過上述步驟和設置,您可以有效地使用MR-J4-40GF實現高精度的位置、速度和轉矩控制。務必遵循操作手冊中的指導,以確保安全和最佳性能。
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